道士礼拜星宿、召遣神灵的一种动作。其步行转折，宛如踏在罡星斗宿之上，故称。罡，北斗七星之柄。斗，北斗星。
道教法师设坛建醮时，为求遣神召灵而礼拜星斗的步态和动作。因步行转折，系按斗宿魁罡之象或九宫八卦之图而步踏之，故称为「步罡踏斗」。简称为「步罡」。又相传为禹所创，故也称为「禹步」。《三国演义．第一○三回》：「日则计议军机，夜则步罡踏斗。」也作「步斗踏罡」。
步罡踏斗是道教斋醮仪式组成中常用的仪式元，是斋醮时礼拜星斗、召请神灵的法术。罡，原指北斗星的斗柄。步罡踏斗又名步罡蹑纪、步罡履斗、步纲蹑纪、飞罡蹑纪、踏纲步斗等。步罡踏斗首见于战国诸子的记载，其步伐又称为禹步。它是在醮坛上占方丈之地，铺设罡单，罡单以四灵（青龙、白虎、朱雀、玄武）、二十八宿和九宫八卦组成，象征九重之天，高功脚穿云鞋，在罡单上随着道曲，沉思九天，按星辰斗宿之方位，九宫八卦之图，以步踏之，即可神驰九霄，启奏上天。道教的步罡踏斗，是道教斋醮的常行法术，其宗教意义值得探讨。
1.行走时两脚之间的距离；脚步：正～。跑～。寸～难移。走了一～棋。
2.阶段：初～。事情一～比一～顺利。
3.地步；境地：不幸落到这一～。
4.旧制长度单位，1步等于5尺。
5.用脚走：～入会场。亦～亦趋。
6.踩；踏：～人后尘。
7.用脚步等量地：～一～这块地够不够三亩。
8.姓。
9.同“埠”（多用于地名）：盐～。禄～。炭～（都在广东）。
见〔天罡〕
1.踩：不要～坏庄稼。脚～实地。
2.到现场去：～看。～勘。
〔踏实〕同“塌实”
1.对打：～殴。战～。
2.比赛胜负，争胜：～力。～劲。～智。～志昂扬。
3.使动物之间互争高下：～牛。～蟋蟀。
4.拼合，对准，凑近：～眼。
5.古同“逗”，逗引。
1.中国市制容量单位（十升为一斗，十斗为一石）：～酒只鸡（经常用作招待客人的简单酒食，家常便饭）。
2.量粮食的器具：～筲之人（形容人器量狭小，见识短浅）。
3.形容小东西的大：～胆。
4.形容大东西的小：～室。
5.像斗的东西：～车。～笠。～篷。熨～。
6.星名，二十八宿之一，亦泛指星：南～。气冲～牛（怒气冲天）。
7.特指“北斗星”：～折蛇行。
8.古同“陡”，高耸的样子。
9.〔斗拱〕（枓栱）拱是建筑上弧形承重结构，斗是垫拱的方木块，合称斗拱。
10.古同“陡”，突然。