打击乐器。多为圆桶形或扁圆形，中间空，一面或两面蒙着皮革。《尚书·胤征》：“瞽奏鼓，啬夫驰，庶人走。”

泛指器乐。古代鼓用以节制其他乐器，古人以为群音之长，故称。《诗经·商颂·那》：“奏鼓简简，衎我烈祖。”《吕氏春秋·音初》：“有娀氏有二佚女，为之九成之台，饮食必以鼓。”